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杂志社编辑部
《时代教育》刊号：CN 51-1677/G4 国际标准：ISSN 1672-8181 邮发：62-319
杂志信息
时代教育
刊名： 时代教育
Time Education
主管：成都日报报业集团
主办：成都日报报业集团
周期： 半月刊
信箱：sdjygfbjb@163.com
出版地：四川省成都市
语种： 中文
开本： 大16开
期刊影响力：
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中文核心期刊(2000)
历史沿革：
现用刊名：时代教育
曾用刊名：城市改革与发展
创刊时间：2004
联系电话：89896512
核心期刊：
中文核心期刊(2000)
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水下移动对接系统设计与试验研究
添加时间：2026-05-11 阅读次数:7103
水下移动对接系统设计与试验研究
程烨梅宇健李可羊云石
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
摘要：水下移动对接技术是发展海上无人集群协同的关键技术，可支持开展USV-UUV编队、异构UUV编队、潜艇-UUV有人无人协同等多样式应用。针对水下移动对接系统开展总体设计研究，具体涉及坞站稳定性、对接流程、对接导引方式等，并开展了声学导引、光学导引、对接控制等具体技术研究，设计了由移动坞站、对接潜航器构成的水下移动对接技术验证系统，该验证系统在千岛湖共开展了5条次对接验证试验，一次对接成功率达到80%，实现了弱操控航行器对小型移动坞站的可靠对接。该对接系统和对接控制方法的通用性强，可模块化移植至多型水下无人平台。
关键词： 水下移动对接;无人潜航器;声光导引;对接控制;
程烨梅宇健李可羊云石
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
摘要：水下移动对接技术是发展海上无人集群协同的关键技术，可支持开展USV-UUV编队、异构UUV编队、潜艇-UUV有人无人协同等多样式应用。针对水下移动对接系统开展总体设计研究，具体涉及坞站稳定性、对接流程、对接导引方式等，并开展了声学导引、光学导引、对接控制等具体技术研究，设计了由移动坞站、对接潜航器构成的水下移动对接技术验证系统，该验证系统在千岛湖共开展了5条次对接验证试验，一次对接成功率达到80%，实现了弱操控航行器对小型移动坞站的可靠对接。该对接系统和对接控制方法的通用性强，可模块化移植至多型水下无人平台。
关键词： 水下移动对接;无人潜航器;声光导引;对接控制;